航天云網打造的基于工業互聯網具有云制造能力的智能示教產線包括立體庫單元，機加工單元，三坐標測量單元，分練單元，組裝單元，包裝單元，拆分單元，AGV小車，自動化控制中心，數字化管理平臺，云平臺等模塊。生產線自動完成生產、加工、過檢測組裝等過程，實現柔性化生產制造。本項目展現實際加工生產型企業向工業互聯網轉型中所應用的自動化，信息化，數字化的核心技術。通過將柔性化制造，自動化機器人，信息化管理，傳感器技術，數據采集，數字化管理，云計算等新技術融合在一起，展現工業互聯網推動制造業轉型升級的新業態、新模式。

（一）下單系統

基于云端訂單系統，客戶通過掃描二維碼，體驗在訂單系統里面進行自主下單，個性化定制，查看產品加工位置，產品完工提醒等一系列功能，展示定制化、柔性化生產的特征。

（二）協同智造云平臺

云平臺集成了設備信息管理、用戶管理、生產管理等多種功能模塊。平臺通過數據采集，將所有的生產信息，設備信息，能耗信息，傳輸至平臺，通過模型匹配和大數據分析，對采集的數據進行存儲、處理。并通過看板展示的模式，進行數據展示。數據分析結果將直接對智能產線進行精確調整，優化生產，實現智能生產的特征。

（三）立體庫單元

立體庫設置20個原料庫位，通過光電感應技術對庫位進行實時定位和標識，利用自動機器人技術，實現產品的自動上料工作，通過二維碼技術，對產品信息進行實時監控，實現產品全流程的質量可追溯性。

（四）機加工單元

機加工單元由機器人自動上料系統和CNC加工中心組成，機器人實現自動上下料，加工中心完成核心加工工作。整個系統，通過實時數據采集技術，將加工中心的關鍵參數采集至后臺管理系統，實現刀具壽命監控,磨損監控,設備預測性維護，可節省刀具成本，提高生產效率。

（五）檢測單元

檢測單元由氣動抓取裝置和精密量測移載模組組成，氣動抓取裝置將工件抓取到位，精密量測移載模組對工件進行實時檢測，合格工件進行下道工序流轉，不合格工件在下道分揀單元進行分揀。檢測模組的檢測精度可達到0.01MM，保障工件的加工質量。后臺利用在線SPC技術質量監控，對工件加工數據進行數據采集及分析，對工件產品檢測誤差進行實時補償，優化加工數據。

（六）分揀單元

分揀單元采用AI機器視覺檢測，對工件進行拍照檢測，拍照精度±0.03MM，1秒內精確完檢查工作，辨別OK和NG產品。根據測量檢測的結果，將OK和NG的零件進行分揀，實現合格品進入下一道工序組裝，不合格品的剔除。AI視覺檢測在一些產品的表面檢測方面有著廣泛應用前景，如布匹檢測、金屬表面檢測，工藝品外觀檢測。

（七）組裝單元

組裝單元通過機器手臂將工件合裝在一起，下壓裝置對工件進行擠壓安裝到位，完成整個工件的安裝工序。下壓裝置具備在線實時扭矩檢測功能，下壓參數可以實時傳輸至后臺，進行存儲和分析，實現對產品質量的追溯。

（八）包裝單元

客戶通過二維碼下單系統進行個性化定制，利用激光雕刻機，把客戶個性化定制的內容雕刻到指定位置，機器手臂自動實現工件包裝把產品自動裝入盒子，完成自動包裝產品。

（九）拆分單元

系統可采用循環使用模式，根據訂單系統指令，自動對完成的零部件進行拆解，零部件回流，使產品可以循環生產。

（十）AGV搬運單元

AGV搬運單元配備全向移動背負式AGV、協作機器人、在線充電系統、中央控制系統，可自動完成物料搬運，將分揀的零件或拆分后的零件送回立體倉庫，形成生產循環，實現人機協作。 AGV搬運系統在倉庫管理以及自動生產等方面有著廣泛的應用。